Rođen je 18. februara 1959. godine u Podgorici (tadašnjem Titogradu). Pravni fakultet završio je u rodnom gradu sa izuzetnim uspjehom, ostvarivši prosječnu ocjenu 9,73. Poslijediplomske studije (Građanskopravni smjer) upisao je školske 1980/1981. godine na Pravnom fakultetu Univerziteta u Beogradu. Magistarski rad pod nazivom Zajednička svojina bračnih drugova odbranio je 1984. godine, a doktorsku disertaciju Založno pravo na pokretnim stvarima 1991. godine, takođe na Pravnom fakultetu Univerziteta u Beogradu.

Na Pravnom fakultetu Univerziteta u Podgorici započeo je akademsku karijeru 1981. godine, kada je izabran za asistenta pripravnika na predmetu Građansko pravo. Za asistenta je izabran 1987. godine, za docenta 1992. godine, za vanrednog profesora 1997. godine, a zvanje redovnog profesora stekao je 2002. godine.

Autor je oko 40 knjiga i više desetina monografskih studija i članaka objavljenih u uglednim časopisima. Autor je četiri univerzitetska udžbenika: Građansko pravo, Stvarno pravo, Pravo obezbjeđenja potraživanja i Zemljišnoknjižno pravo.

Autor je brojnih komentara zakona, među kojima se posebno izdvaja najobuhvatnije djelo — Komentar Zakona o svojinsko-pravnim odnosima u teoriji i praksi (2.400 stranica). Takođe je autor Komentara Zakona o hipoteci i Komentara Zakona o državnom premjeru i katastru nepokretnosti (1.260 stranica). Napisao je i obimnu studiju o hipoteci (1.700 stranica), kao i veći broj naučnih studija iz oblasti građanskog prava. Autor je i četiri knjige pod zajedničkim naslovom Pravo svojine.

Bogata neobjavljena arhivska i muzejska građa u zemlji i inostranstvu predstavljala je ključni izvor za istraživanja na osnovu kojih je autor napisao devet knjiga posvećenih Opštem imovinskom zakoniku za Knjaževinu Crnu Goru i njegovom sastavljaču Valtazaru Bogišiću. Prikupljena arhivska i muzejska građa sistematski je obrađena, prenesena i stručno komentarisana u sljedećim knjigama: Bogišićeve pravne izreke; Crnogorska služba Valtazara Bogišića; Opšti imovinski zakonik za Knjaževinu Crnu Goru (knjiga prva); Opšti imovinski zakonik za Knjaževinu Crnu Goru (knjiga druga); (Ne)poznato o ministarskoj službi Valtazara Bogišića i o  radu na drugom izdanju Opšteg imovinskog zakonika za Knjaževinu Crnu Goru. Autor je napisao i četvorotomno djelo pod naslovom: Knjaz Nikola i Valtazar Bogišić.

O Opštem imovinskom zakoniku za Knjaževinu Crnu Goru i njegovom sastavljaču Valtazaru Bogišiću održao je brojna predavanja, učestvovao u omažima i programima kulture sjećanja u zemlji i inostranstvu. Među njima se posebno izdvajaju predavanja na Pravnom fakultetu Univerziteta u Tokiju, Pravnom fakultetu Univerziteta u Beogradu, Crnogorskoj akademiji nauka i umjetnosti, kao i na Pravnom fakultetu Univerziteta Crne Gore, te omaž održan na Cetinju, u Zetskom domu, i drugim značajnim institucijama.

Učesnik je brojnih domaćih i međunarodnih naučnih skupova i simpozijuma. Autor je i velikog broja nacrta i prijedloga zakonskih tekstova, pretežno iz imovinskopravne oblasti.

Redovni je profesor na osnovnim, postdiplomskim i doktorskim studijama na Pravnom fakultetu Univerziteta u Podgorici. Predaje tri obavezna predmeta (Građansko pravo, Stvarno pravo i Pravo svojine) kao i jedan opcioni predmet (Pravo obezbjeđenja potraživanja).

Prof. dr Zoran Rašović bio je dekan Pravnog fakulteta Univerziteta u Podgorici u dva mandata (2003–2005, 2005–2008), član i predsjednik Upravnog odbora Univerziteta Crne Gore (2008–2012) i predsjednik Nacionalnog komiteta Međunarodne akademije za uporedno pravo (Academie internationale de droit comparé). Bio je predsjednik Komisije za doktorske studije Pravnog fakulteta Univerziteta Crne Gore.

Bio je član Senata Univerziteta Crne Gore, kao i član Pravnog savjeta Savezne Vlade SR Jugoslavije. Takođe je bio član Komisije za usaglašavanje zakonodavstva Crne Gore sa pravnim sistemom Evropske Unije, a član je i Komisije za izradu Građanskog zakonika Crne Gore.

Dobitnik je najvećeg državnog priznanja – Trinaestojulske nagrade za 2008. godinu, za djela iz oblasti pravnih nauka. Dobitnik je brojnih nagrada priznanja i povelja: Univerziteta Crne Gore za postignute rezultate i doprinose u razvoju naučnoistraživačkog rada; Nagrade ,,Valtazar Bogišić“, koju dodjeljuje Pravni fakultet za životno djelo; Pravnog fakulteta UCG za izuzetan doprinos razvoju i međunarodnoj afirmaciji Pravnog fakulteta UCG; Pravnog fakulteta u Banjoj Luci za izuzetan dugogodišnji doprinos u radu, razvoju i afirmaciji Pravnog fakulteta u Banjoj Luci i pravne misli; Kopaoničke škole prirodnog prava za tridesetogodišnji doprinos razvoju i afirmaciji škole i dr.

Za vanrednog člana Crnogorske akademije nauka i umjetnosti izabran je 29. novembra 2011, a za redovnog 18. decembra 2018. godine. Bio je sekretar Odjeljenja društvenih nauka CANU u dva mandata, počev od 1. avgusta 2016. godine. Bio je predsjednik Odbora za pravne i društvene nauke CANU.

Urednik je teme Pravo, kao sastavnog dijela Enciklopedije Crne Gore.

Za mandat 2024–2028 izabran je za potpredsjednika Crnogorske akademije nauka i umjetnosti.